1234567table.insert(table,[ pos,] value) table.remove(table[, pos]) table.concat(table[, sep[, i[, j]]]) table.sort(table[, comp]) // 见Lua排序table.getn() //5.0费table.maxn() //5.2费 #####insert, remove insert 和 remove 只能用于数组元素的插入和移出， 进行插入和移出时，会将后面的元素对齐起来。 所以在 for 循环中进行 insert 和 remove 的时候要注意插入和移除时是否漏掉了某些项： local t = {1,2,3,3,5,3,6} for i,v in ipairs(t) do if v == 3 then table.remove(t,i) end end – 错误，第四个 3 没有被移除，ipairs 内部会维护一个变量记录遍历的位置，remove 掉第三个数字 3 之后，ipairs 下一个返回的值 ...

“袁承志知道若再谦逊，那就是瞧人不起，展开五行拳，发拳当胸打去。荣彩和旁观三人本来都以为他武功有独到之秘，哪知使出来的竟是武林中最寻常不过的五行拳。 敌对三人登时意存轻视，温青脸上不自禁露出失望的神色。 “荣彩心中暗喜，双拳如风，连抢三下攻势，满拟自己的大力魔爪手江南独步，三四招之间就可破去对方五行拳，那知袁承志轻描淡写的一一化解。再拆数招，荣彩暗暗吃惊，原来对方所使虽是极寻常的拳术，但每一招均是含劲不吐，意在拳先，举手抬足 之间隐含极浑厚的内力。” ——金庸《碧血剑》——金庸《碧血剑》

对于人体骨骼关键点算法来说，如何有效的衡量一个算法的好坏非常重要，他不像分类问题那样可以很容易采用一些常用指标，例如precise、error、F-score等进行计算。因为在衡量的过程中，我们无法有效的将预测结果与真实值一一对应，无法知道他们之前的对应关系，更加无法知道当前的某个预测结果是否出现了误检或者漏检的情况。因此，构建一个合适的人体关键点的度量指标很重要。 本文目前涉及 oks、AP、mAP、PCK、PCKh、PDJ，后续碰到新的会继续补充 一、oks目前最为常用的就是OKS（Object Keypoint Similarity）指标，这个指标启发于目标检测中的IoU指标，目的就是为了计算真值和预测人体关键点的相似度。 OKS 其中： 表示groudtruth中，人的id 表示key point的id 表示groudtruth中每个人和预测的每个人的关键点的欧氏距离 表示当前人的尺度因子，这个值等于此人在groundtruth中所占面积的平方根，即 表示第 i 个骨骼点的归一化因子，这个因此是通过对数据集中所有groundtruth计算的标准差而得到的，反映出当 ...

– 判断utf8字符byte长度 – 0xxxxxxx - 1 byte – 110yxxxx - 192, 2 byte – 1110yyyy - 225, 3 byte – 11110zzz - 240, 4 byte local function chsize(char) if not char then print(“not char”) return 0 elseif char > 240 then return 4 elseif char > 225 then return 3 elseif char > 192 then return 2 else return 1 end end -- 计算utf8字符串字符数, 各种字符都按一个字符计算 -- 例如utf8len("1你好") => 3 function utf8len(str) local len = 0 local curren ...

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556-- 快速排序算法的实现--[[ 设要排序的数组是A[0]……A[N-1]，首先任意选取一个数据（通常选用数组的第一个数）作为关键数据，然后将所有比它小的数都放到它左边，所有比它大的数都放到它右边，这个过程称为一趟快速排序。值得注意的是，快速排序不是一种稳定的排序算法，也就是说，多个相同的值的相对位置也许会在算法结束时产生变动。 一趟快速排序的算法是： 1）设置两个变量i、j，排序开始的时候：i=1，j=N-1； 2）以第一个数组元素作为关键数据，赋值给key，即key=A[0]； 3）从j开始向前搜索，即由后开始向前搜索(j--)，找到第一个小于key的值A[j] 4）从i开始向后搜索，即由前开始向后搜索(i++)，找到第一个大于key的A[i] 5) 将A[j]与A[i]的值互换 6）重复第3、4、5步，直到i=j； (3,4步中，没找到符合条件的值，即3中A[j]不小于key, ...

本文并不会把Lua语言的所有内容都包含在内，只对个人学习过程中感觉比较重要的部分做一个记录，以便回顾。 类型学习语言首先要了解它提供的类型，Lua语言提供了如下几种。 nil boolean number string userdata function thread tableLua中只有nil和boolean中的false视为条件（条件表达式中的条件）假，其他任何值都表示真。number可以表示任何32位整数。String表示不可变（immutable）的字符串，转义使用””符号，用..来连接字符串。table是Lua唯一的数据结构机制。可以理解为Hash表加上可变长数组（不加键默认从1开始计数）。talbe的两种存、取值方式123456testTable = { ["a"] = "value1", b = "value2"}testTable["a"]testTable.b function是“第一类值”，支持函数式编程。 表达式 数字常量 字面字符串 变量 操作符 算数操作符 “-“,”+”,”- ...

「�TODO�」: 表的查找和新增元素 取长度操作Lua中可以用 # 符号对表进行取长度操作. 对Lua中的表进行取长度操作时, 如果没有该表的元方法 __len, 则该取长度操作只对表的数组部分进行. 取长度的入口函数为 luaH_getn, 该函数的目的是找到表 t 的一个边界值i, 并且t[i]不为nil, t[i+1]为nil (如果t[1]为nil, 则i为0) 它的伪代码如下: 如果表存在数组部分: 在数组部分二分查找返回位置i,其中i足满足条件 t[i] != nil 且 t[i+1] == nil 的最大数据 否则前面的数组部分查不到满足条件的数据, 进入散列部分查找: 在散列桶部分二分查找返回位置i. 其中i是满足条件 t[i] != nil 且 t[i+1] == nil 的最大数据 使用表时需要注意的事项 尽量不要将一个表混用数组和散列桶部分, 即一个表最好只存放一类数据. Lua 的实现上确实提供了两者统一表示的遍历, 但是这不意味着使用者就应该混用这两种方式. 尽量避免进行重新散列操作, 因为重新散列操作的代价极大. 通过预分配, 只使用 ...

数据类型 描述 nil 这个最简单，只有值nil属于该类，表示一个无效值（在条件表达式中相当于false）。 boolean 包含两个值：false和true。 number 表示双精度类型的实浮点数 string 字符串由一对双引号或单引号来表示 function 由 C 或 Lua 编写的函数 userdata    表示任意存储在变量中的C数据结构 thread 表示执行的独立线路，用于执行协同程序 table Lua 中的表（table）其实是一个”关联数组”（associative arrays），数组的索引可以是数字或者是字符串。在 Lua 里，table 的创建是通过”构造表达式”来完成，最简单构造表达式是{}，用来创建一个空表。 nil# nil 类型表示一种没有任何有效值，它只有一个值 – nil 对于全局变量和 table，nil 还有一个”删除”作用，给全局变量或者 table 表里的变量赋一个 nil 值，等同于把它们删掉. boolean# boolean 类型只有两个可选值：true（真） 和 false ...

码云配置webhooks实现自动部署的方式有很多，可以把项目放在github用github的webhooks，但是github只能创建公开项目私有项目是要钱的。也可以使用一种相对麻烦的方式，可以在vps上建一个git仓库每次提交到vps上之后触发hook去更新blog，这种方法相对麻烦而且vps上的项目容易丢失。所以最后选择了码云，在码云上初始化一个blog项目，之后配置一个webhooks并且跑配置密码，防止url被恶意调用。 如下图： nginx配置前提是安装了lua或者Luajit以及nginx编译了lua-nginx-module模块 location /webhooks { content_by_lua_file blog_hook.lua; } 现在开始编写lua脚本 ngx.req.read_body() local data = ngx.req.get_body_data() local args = ngx.req.get_uri_args() local cjson = require "cjson" value ...

1.alias 与 root 访问固定目录的做法 Location / { alias dlib/;} root 的问题：会把url 的路径带到文件目录中来，所以通常使用alias 2.gzip gzip_min_length 1;表示小于1字节的就不再压缩了。因为有的文件小，一个TCP报文就发出去了。这时候如果还做gzip压缩，消耗CPU。意义不大了。 3.auto_index 应用场景：假定我们把dlib文件下的某个文件分享给用户，让用户决定用哪些文件。 当我们访问反斜线结尾的目录的时候。对应到指定目录，显示目录的结构。 location / { alias dlib/; auto_index on:} 共享静态资源的一种手段。 4.限制访问速度比如访问大文件的时候，我们限制流出速度。 location / { alias dlib/; auto_index on: set $limit_rate 1k; #限制向浏览器发送的速度。每秒1k字节。} $limit_rate 内置变量，限制访问速度。 5.记录access日志 log_format 命名的场景 我们可能会对不同的域名下 ...